Режимы поворота колесных машин с трансформируемым движителем

Рассмотрено четырехосное шасси с трансформируемым движителем, реализованным посредством подъемных осей, его влияние на возможные режимы криволинейного движения шасси. Изучен режим поворота с рас согласованием угловых скоростей вращения колес разных осей — поворот с буксованием передней и скольжением задних осей. Расчеты, выполненные путем математического моделирования, показали, что подобный режим позволяет сократить диаметр разворота шасси до минимально возможного, соответствующего повороту вокруг центральной точки заднего моста. Применение этого режима целесообразно в условиях ограниченного пространства.