Метод повышения устойчивости движения автомобиля

Процессы колебаний в подвеске колес автомобиля на неровной дороге могут провоцировать потерю устойчивости его движения. Впервые исследован один из методов, позволяющий избежать потери устойчивости. Рассматриваемый метод эффективен при движении автомобиля по периодическому профилю как твердой, так и грунтовой дороги. На таком режиме для повышения устойчивости движения автомобиля можно снижать массу неподрессоренных частей, но этот метод имеет ограничения по соображениям технологических возможностей. Представленный метод повышения устойчивости движения автомобиля по периодическому профилю состоит в применении управления усилиями в подвеске с целью стабилизации значений вертикальных сил, действующих между колесом и дорогой. Дано математическое описание динамической модели системы регулирования вертикальных реакций дороги на колесо автомобиля в движении, а также некоторые результаты выполненных расчетов и их анализ. Исследование показало, что управление вертикальными реакциями дороги на колеса автомобиля является эффективным способом решения задачи повышения устойчивости движения автомобиля по периодическому профилю дороги при приемлемом расходе энергии на такое управление. Полученный метод может быть использован в конструкциях автомобилей для повышения устойчивости.

Литература

[1] Платонов С.В. Формирование скоростного режима движения автомобиля // Динамика колесных и гусеничных машин: Межвузовский тематический сб. Волгоград, 1980. С. 28—34.

[2] Соколов А.В. Повышение плавности хода многоосного автомобиля с управляемой подвеской: Дисс. ... канд. техн. наук. М., 1992. 248 с.

[3] Фурунжиев Р.И. Автоматизированное проектирование колебательных систем. Минск: Высш. шк., 1977. 452 с.

[4] Силаев А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. М.: Машгиз, 1972. 192 с.

[5] Жилейкин М.М. Повышение быстроходности многоосных колесных машин путем адаптивного управления упруго-демпфирующими элементами системы подрессоривания. Дисс. ... д-ра техн. наук. М., 2012. 280 с.

[6] Жданов А.А., Липкевич Д.Б. Adcas — система автономного адаптивного управления активной подвеской автомобиля // Тр. ИСП РАН, 2004. Т. 7 (http://cyberleninka.ru/article/n/adcas-sistema-avtonomnogo-adaptivnogo-upravleniya aktivnoy-podveskoy-avtomobilya). Дата обращения 16 мая 2013.

[7] Karnopp D., Crosby M.J., Harwood R.A. Vibration Control Using Semi-Active Force Generations // Transactions of the ASME. Series B. Jornal of engineering for industry. 1974. Vol. 96. No. 2. P. 239—247.

[8] Crosby M.J., Karnopp D. C. The Active Damper — a New Concept for Shock and Vibration Control // 43-rd Shock and Vibration Bulletin, Part H, June, 1973. P. 46—73.

[9] Hrovat D., Margolis D. L., Hubbard M. An Approach Toward the Optimal Semi-Active Suspension // J. Dyn. Sys. Measurement and Control, 1988. Vol. 110. No. 3. P. 288—296.

[10] Redfield R.C. Per formance of Low-bandwidth, Semi-Active Damping Concepts for Suspension Control //Vehicle System Dynamics, 1991. Vol. 20. P. 245—267.

[11] Жеглов Л.Ф. Автоматические системы подрессоривания. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. 48 с.

[12] Попов Д.Н. Механика гидро- и пневмоприводов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. 320 с.