Прогнозирование характеристик криволинейного движения автомобиля с колесной формулой 6x6 при различных законах управления поворотом колес задней оси

Представлено описание математической модели автомобиля с колесной формулой 6x6 и равномерным распределением осей, которая позволяет исследовать характеристики криволинейного движения при различных алгоритмах управления поворотом задней оси. Представлены порядок проведения, соответствующий ОСТ на натурные испытания и результаты численного моделирования при функционировании одного из известных законов управления задней осью.