Анализ управляемости быстроходной гусеничной машины с нелинейной системой управления поворотом

Приводятся результаты теоретических и экспериментальных исследований динамики управляемого движения быстроходных гусеничных машин с существенно нелинейной системой управления поворотом. Определены пути уменьшения зависимости динамических свойств машин от нелинейности на основе синтеза программ управления движением и приемов вождения.