Выбор закона управления адаптивной системой подрессоривания автомобиля

Рассматривается дискретная адаптивная система подрессоривания автомобиля при наличии неопределенности внешних возмущений. Расчетная схема эквивалентной динамической системы учитывает пространственные колебания кузова, колебания неподрессоренных масс и сиденья с человеком. Цель управления - это повышение плавности хода при отсутствии отрыва шины от опорной поверхности. Проведен расчет оценочных показателей плавности хода и безопасности движения при случайном возмущении.