Система нейроуправления с нейросамонастройкой токового контура электропривода

В статье рассматриваются вопросы синтеза нейрорегуляторов для систем управления электроприводами. Анализируются устойчивая работа и особенности применения нейрорегуляторов в замкнутых контурах. Нейрорегуляторы самонастраиваются при изменении параметров электродвигателя. Информация об изменении параметров электродвигателя сравнивается с оптимальными желаемыми характеристиками эталонной модели, вырабатываются сигналы обучения для нейрорегуляторов, которые обеспечивают необходимые оптимальные статические и динамические характеристики электропривода.