Исследование динамики устройства для внутренней очистки трубопроводов

Приведена конструкция устройства для очистки трубопроводов с электромагнитным виброприводом. Разработана математическая модель, описывающая динамику устройства. Предложен, основанный на адаптивном алгоритме, метод расчета параметров устройства эффективно моделирующий сухое трение в механизмах свободного хода. Приводится схема опытно-промышленного устройства, выполненного с двумя контактными элементами.