Исследование скольжения колес при повороте автомобиля
| Авторы: Кравец В.Н., Мусарский Р.А. | Опубликовано: 30.05.2014 |
| Опубликовано в выпуске: #6(651)/2014 | |
| Раздел: Транспортное и энергетическое машиностроение | |
| Ключевые слова: двухосный автомобиль, твердое тело, пространственная модель, скольжение колес, криволинейное движение, устойчивость, управляемость, критическая скорость |
При криволинейном движении автомобиля происходит потеря устойчивости и управляемости вследствие отрыва и бокового скольжения колес. В статье на основе концепции пространственной модели колесного транспортного средства с представлением подрессоренной массы в виде твердого тела исследовано боковое скольжение колес, оказывающее решающее влияние на управляемость и устойчивость автомобиля при повороте, что позволяет учесть влияние ее инерции на управляемость и устойчивость. В соответствии с этой концепцией определены и проанализированы процессы бокового скольжения отдельных колес при движении двухосного автомобиля с различными скоростями при криволинейном движении по круговой траектории. Разработана пространственная математическая модель четырехколесного автомобиля. Сравнение расчетного значения критической скорости входа автомобиля в поворот с его нормированной величиной подтвердило адекватность предложенной математической модели.
Литература
[1] Кравец В.Н., Селифонов В.В. Теория автомобиля. Москва, ООО «Гринлайт+», 2011. 884 с.
[2] Мусарский Р.А. Математические модели колесных экипажей. Н. Новгород, ННГУ им. Н.И. Лобачевского, 2008. 163 с.
[3] Костин С.Ю., Кравец В.Н., Мусарский Р.А. Сравнительная оценка моделирования и дорожных испытаний управляемости и устойчивости автобуса. Журнал автомобильных инженеров, 2012, № 6(77), с. 35–39.
[4] Pavlovsky V.E., Shishkanov D.V., Alexeev A.D., Amelin S.V., Podoykin Yu.N. Concept and Modeling of Legged-Wheeled Modular Chassis for High-Adaptive Rover. Proc. of 5th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots CLAWAR’2002. France, Paris, 2002, September, pp. 307–314.
[5] Кравец В.Н., Мусарский Р.А. Математическая модель сочлененного транспортного средства. Тр. Нижегородского госуд. техн. унив. им. Р.Е. Алексеева, 2010, № 1(80), с. 131–138.
[6] Pacejka H.B. Tire and vehicle dynamics. SAE International, 2005. 642 p.
[7] Рязанцев В.И. Автоматическое регулирование угла схождения колес при движении автомобиля. Автомобильная промышленность, 2003, № 10, с. 38–40.
[8] Рязанцев В.И. Активное управление схождением колес автомобиля. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. 212 с.
