Фрикционные передачи маломоментных приводов

Во многих оптико-механических приборах одной из наиболее сложных задач является придание отдельным элементам оптической системы медленного вращательного движения с высокой степенью плавности. Использование в предназначенных для этой цели приводах зубчатых передач, в том числе и волновых, не представляется возможным из-за присущих им циклических погрешностей поворота. В данной статье обосновано, что альтернативой зубчатым передачам в подобных приводах являются фрикционные передачи. Приведены кинематические схемы двух разновидностей фрикционных передач (волновой и шариковой), позволяющие получать высокую плавность вращательного движения, а также расчетные зависимости для определения передаточного отношения фрикционных передач. Описано каким образом осуществлялся контроль параметров вращательного движения, создаваемого предлагаемыми приводами.

Литература

[1] Гинзбург Е.Г. Волновые зубчатые передачи. Л.: Машиностроение, 1969. 159 с.

[2] ГузенковП.Г. Детали машин.М.: Высш.шк., 1986. 358 с.

[3] Иванов М.Н. Волновые зубчатые передачи. М.: Высш. шк., 1981. 183 с.

[4] Павлов Б.И. Механизмы приборов и систем управления. Л.: Машиностроение, 1972. 230 с.

[5] Charnes A.,Cooper W. Goal Programming and multiple objective optimizations // European journal of operational research. 1977. № 1. Р. 39–54.

[6] Harmonic Drive. Mechanical power transmission system. Beverly (Massachusetts): USM Corp., 1965. 16 р.

[7] Браун Э.Д., Евдокимов Ю.А., Чичинадзе А.В. Моделирование трения и изнашивания в машинах. М.: Машиностроение, 1982. 192 с.

[8] Крагельский И.В. Фрикционное взаимодействие твердых тел // Трение и износ. 1980. Т. 1. № 1. С. 12—29.

[9] Крагельский И.В., Виноградов И.Э. Коэффициенты трения. М.: Наука, 1984. 831 с.

[10] Мур Д. Основы и применение триботехники: Пер. с англ. С.А. Харламова. М.: Мир, 1978. 488 с.

[11] Проблемы надежности и ресурса в машиностроении / Отв. ред. К.В.Фролов, А.П. Гусенков.М.: Наука, 1988. 248 с.

[12] Слюдиков М.Н. Надежность и точность механизмов приводов систем управления летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1982. 352 с.

[13] Планетарные передачи. Справочник / Под ред. В.Н. Кудрявцева, Ю.Н. Кирдяшева. Л.: Машиностроение, 1977. 535 с.