Расчет пространственных рычажных механизмов методом конечных элементов

Для расчета на жесткость и прочность плоских рычажных механизмов методика применения метода конечных элементов стандартная. Однако для пространственных рычажных механизмов такой подход не годится в силу ряда причин, о которых говорится в работе. Предлагается оригинальный конечно-элементный подход для решения задач расчета на жесткость и прочность конструкций пространственных рычажных механизмов.