Формализация структурного анализа и синтеза механизмов с кинематическим и динамическими связями

Представлена попытка выработки обобщенного подхода к рассмотрению механизмов как частного случая механических систем, содержащих кинематические, гибкие и динамические связи. На основе теорем о структуре рациональных механизмов рассчитаны все коды четырех-, шести-, восьми-, десяти-, и двенадцатизвенных замкнутых кинематических цепей без избыточных связей. Приведенные теоремы и коды могут быть использованы для структурного анализа и синтеза одноподвижных и многоподвижных механизмов, содержащих простые и сложные (совмещенные) шарниры, кинематические пары различной подвижности, гибкие и динамические связи. Приведены примеры обнаруженных автором необычных (парадоксальных) кривошипных сборок рычажных механизмов со сложными двойными шарнирами.