Исследования механизмов различного уровня с помощью MATLAB

На стадии инженерного проектирования при исследовании кинематики и динамики механизмов различного уровня сложности эффективно применять моделирование. Показаны возможности моделирования с помощью библиотеки SimMechanics пакета Simulink среды MATLAB пространственных движений твердотельных машин и механизмов. Приведены два способа решения задачи анализа кинематики двухпараметрической антенны: с помощью библиотеки SimMechanics и с помощью аналитических уравнений. Выполнено сравнение результатов и сделан вывод о состоятельности модели SimMechanics. Рассмотрены модели SimMechanics трибометрической системы и исполнительногомеханизма устройства для изготовления торсионных подвесов чувствительных элементов приборов.

Литература

[1] Мусалимов В.М., Заморуев Г.Б., Калапышина И.И., Перечесова А.Д., Нуждин К.А. Моделирование мехатронных систем в среде MATLAB (Simulink / SimMechanics). Санкт-Петербург, НИУ ИТМО, 2013. 114 с.

[2] Заморуев Г.Б., Калапышина И.И. Кинематическое управление двухпараметрической сканирующей антенной. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 2012, № 2(78), с. 78–83.

[3] Нуждин К.А. Моделирование релаксационных фрикционных колебаний в среде SIMMECHANICS. ИПМаш РАН. Одиннадцатая сессия междунар. науч. шк. Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов. Санкт-Петербург, Art-Xpress, 2013, с. 323–330.

[4] Чичинадзе А.В., ред. Трение, износ и смазка. Москва, Машиностроение, 2003. 576 с.

[5] Нуждин К.А. Разработка трибометрической системы с обратной связью. Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского, 2011, № 4(2), с. 253–254.

[6] Kopytenko Y.A., Sergushin P.A., Petrishchev M.S., Levanenko V.A., Zaytsev D.B. Torsion magnetic variometer with kevlar-hanger-based sensor. Key Engineering Materials, 2010, vol. 437, pp. 621–624, doi: 10.4028/www.scientific.net/KEM.437.621.

[7] Kopytenko, Y.A., Sergushin, P.A., Petrishchev, M.S., Levanenko, V.A., Perechesova, A.D. Device for Manufacturing Torsion Bars with Helical Anisotropy UISAT-1. Key Engineering Materials, 2010, vol. 437, pp. 625–628, doi: 10.4028/www.scientific.net/KEM.437.625.

[8] Копытенко Ю.А., Петрищев М.С., Сергушин П.А, Леваненко В.А., Перечесова А.Д. Устройство для изготовления торсионных подвесов чувствительных элементов приборов. Пат. РФ № 2519888, МПК D07B3/00, 2012.

[9] Перечесова А.Д. Анализ и синтез механизма для плетения торсионных подвесов приборов. Дис. … канд. техн. наук. Санкт-Петербург, 2012. 125 с.

[10] Perechesova A. Calculation of Elastic Constants of the Torsion Bars with Helical Anisotropy using the methods of Optimization theory. Proceedings of the 23rd International Congress of Theoretical and Applied Mechanics. Beijing (China), 2012. SM04–050.