Поиск
Поиск по ключевому слову "MATLAB"
Адаптивная система нейро-нечеткого вывода ANFIS для кинематики с шестью степенями свободы и призматическим шарниром
| Авторы: Альвардат М.Я., Ал-Аражи Х.М. | Опубликовано: 19.02.2026 |
| Опубликовано в выпуске: #2(791)/2026 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: ANFIS, накопленная ошибка, задача обратной кинематики, MATLAB, робот-манипулятор |
О выборе параметров механизма Беннетта и моделировании его в MATLAB
| Авторы: Иоффе М.Л. | Опубликовано: 11.02.2016 |
| Опубликовано в выпуске: #2(671)/2016 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: кинематика механизмов, пространственный четырехзвенный механизм, механизм Беннетта, число степеней свободы, мобильность, обобщенные координаты, уравнения связи, матрица направляющих косинусов, MATLAB |
Кинематика параллельного механизма, состоящего из вращательных пар
| Авторы: Иоффе М.Л. | Опубликовано: 04.12.2015 |
| Опубликовано в выпуске: #12(669)/2015 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: кинематика механизмов, параллельная структура, число степеней свободы, обобщенные координаты, уравнения связи, кватернион, MATLAB |
Исследования механизмов различного уровня с помощью MATLAB
| Авторы: Перечесова А.Д., Калапышина И.И., Нуждин К.А. | Опубликовано: 13.11.2014 |
| Опубликовано в выпуске: #11(656)/2014 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: моделирование, SimMechanics, Simulink, MATLAB, двухпараметрическая антенна, трибометрическая система. |