Структурный анализ планетарного механизма с двумя плавающими звеньями

Проектирование современных механизмов и машин — очень сложный и многогранный процесс. Одним из его первых этапов является структурный анализ механизмов, за ним следует кинематический, динамический, кинетостатический и др. Современное машиностроение ставит перед учеными такие задачи, для решения которых необходимо создавать принципиально новые и сложные пространственные механизмы. При этом многие механизмы имеют избыточные связи, вызывающие у разработчиков большие проблемы. Они требуют большой точности изготовления многих деталей, что значительно повышает стоимость машины, а иногда делает ее сборку невозможной. Избыточные связи снижают нагрузочную способность и КПД машины, увеличивают ее габаритные размеры и массу. Поэтому создание механизмов машин без избыточных связей является предметом внимания многих исследователей. Проведен структурный анализ планетарного механизма методом графов, позволяющим формализовать его структурную модель, используя теорию графов, и исследовать ее.

Литература

[1] Решетов Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы: справочник. Москва, Машиностроение, 1991. 288 с.

[2] Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Трансмиссии строительных и дорожных машин. Справочное пособие. Москва, Машиностроение, 1974. 424 с.

[3] Фролов К.В., ред. Конструирование машин: Справочно-методическое пособие. В 2 т. Т. 1. Москва, Машиностроение, 1994. 528 с.

[4] Решетов Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы. Справочник. Москва, Машиностроение, 1979. 924 с.

[5] Тимофеев Г.А., Мартынова А.В. Разработка структурной схемы самоустанавливающейся волновой передачи с дисковым генератором волн. Подъемно-транспортное дело, 2015, № 3(81), с. 7–12.

[6] Смелягин А.И., Бабенко Е.В. Структурный анализ механизмов и машин методом графов. Проблемы механики современных машин. Матер. III Междунар. конф. 2006, Улан-Удэ, Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления, с. 38–39.

[7] Тимофеев Г.А., Самойлова М.В. Использование метода графов в структурном анализе планетарно-волнового механизма. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2010, № 2, с. 3–14.

[8] Тимофеев Г.А., Самойлова М.В. Геометро-кинематическое исследование комбинированного планетарно-волнового механизма. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2012, № 1, с. 71–81.

[9] Крайнев А.Ф. Механика машин. Фундаментальный словарь. Москва, Машиностроение, 2000. 904 с.

[10] Пивоваров А.О. Разработка конструкции планетарной передачи без избыточных связей. Фундаментальные исследования, 2013, № 6–3, с. 556–560.

[11] Ершов Ю.В., Киреев С.О., Ковалев В.Н. Структурный синтез и анализ планетарной передачи K-H-V с промежуточными телами качения. Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский Регион. Серия технические науки, 2008, № 6, с. 38–40.

[12] Timofeev G.A. Investigation of the Structure of a Wave Gear with an External Deformation Wave Generator. Journal of Machinery Manufacture and Reliability, 2016, vol. 45, no. 3, pp. 191–198.

[13] Ермак В.Н. Новый метод выявления и устранения избыточных связей в многоконтурных механизмах. Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 2012, № 1, с. 18–23.