Поиск
Поиск по ключевому слову "избыточные связи"
Моделирование управляемого движения систем в методе обобщенной задачи динамического уравновешивания
| Авторы: Горобцов А.С. | Опубликовано: 20.07.2026 |
| Опубликовано в выпуске: #7(796)/2026 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: управляемое движение, нелинейные системы, избыточные связи, динамическое уравновешивание, робот-собака |
Наглядно об избыточных связях в механизмах
| Авторы: Ермак В.Н. | Опубликовано: 20.07.2026 |
| Опубликовано в выпуске: #7(796)/2026 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: связи кинематических пар, связи механизма, избыточные связи, уравнение подвижности и связей механизма, простые кинематические цепи |
Планетарные редукторы на основе двухвенцового сателлита с внутренними зубьями: теория и применение для создания самотормозящихся лебедок и испытательных стендов
| Авторы: Пожбелко В.И. | Опубликовано: 21.01.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #1(778)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: односателлитный планетарный редуктор, двухвенцовый сателлит, внутренние зацепления, избыточные связи |
Паутинные шарнирные механизмы: теория образования, алгоритмы синтеза и практика создания для машиностроения
| Авторы: Пожбелко В.И. | Опубликовано: 12.12.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #12(777)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: паутинные механизмы, многократные шарниры, избыточные связи, универсальные структурные уравнения, замкнутые контуры |
Структурный синтез и анализ подвижности самоустанавливающихся механизмов на основе базовых структурных групп для разных областей техники
| Авторы: Пожбелко В.И. | Опубликовано: 13.07.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #7(772)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: структурный синтез, анализ подвижности, избыточные связи, рычажные многоконтурные механизмы |
Многоконтурная теория образования самоустанавливающихся механизмов в машиностроении и практика построения полного атласа K-цепей двухподвижных механизмов
| Авторы: Пожбелко В.И. | Опубликовано: 04.12.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #12(765)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: структурный синтез, многоконтурный механизм, избыточные связи, замкнутые контуры, атлас механизмов, структурные формулы |
Универсальный L0-алгоритм структурного синтеза и анализа семейства новых платформенных манипуляторов параллельной структуры
| Авторы: Пожбелко В.И. | Опубликовано: 12.10.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #10(763)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: структурный синтез, алгоритм синтеза, избыточные связи, платформенные манипуляторы, изобретения, параллельная структура, анализ подвижности |
Общая теория структурного синтеза нормальных, парадоксальных самоустанавливающихся рычажных механизмов и практика их создания в машиностроении для работы в разных h-пространствах
| Авторы: Пожбелко В.И. | Опубликовано: 09.06.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #6(759)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: оптимальный структурный синтез, самоустанавливающиеся механизмы, избыточные связи, цилиндрические шарниры, механизм Беннета, механизм Брикарда |
Структурный анализ планетарного механизма с двумя плавающими звеньями
| Авторы: Тимофеев Г.А., Самойлова М.В. | Опубликовано: 19.06.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #6(687)/2017 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: структурный анализ, планетарный механизм, избыточные связи, метод графов |
Новый метод выявления и устранения избыточных связей в многоконтурных механизмах
| Авторы: Ермак В.Н. | Опубликовано: 16.09.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #1(622)/2012 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: избыточные связи, многоконтурные механизмы, структурная формула, простые кинематические цепи |