Поиск
Цикловой механизм шагания с направляющей
| Авторы: Леонард А.В. | Опубликовано: 28.08.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #10(619)/2011 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: шагающий механизм, оптимизационный синтез механизма, теоретическая механика, силовой анализ механизма, энергетическая эффективность |
Представлен цикловой шагающий механизм с направляющей. Предложены критерии оценки цикловых шагающих механизмов, обоснована энергетическая эффективность цикловых шагающих механизмов с прямолинейной опорной фазой. Приведен сравнительный анализ синтезированного механизма с механизмом Чебышева–Умнова, применяемого в шагающей машине «Восьминог». Описана действующая лабораторная модель синтезированного циклового шагающего механизма с направляющей.
