Модель мехатронного модуля с двумя степенями подвижности

Описан мехатронный модуль с двумя степенями подвижности, состоящий из двух последовательно соединенных однокомпонентных модулей, каждый из которых реализуется системой исполнительный двигатель — механическая передача с учетом упругости и зазора в зубчатой паре. Смоделировано взаимовлияние движений по обобщенным координатам системы. Полученнуюмодель можно использовать для изучения мно госвязных систем в робототехнике.