Новый метод выявления и устранения избыточных связей в многоконтурных механизмах

Предложен метод выявления и устранения избыточных связей в многоконтурных механизмах. Согласно этому методу механизм представляется как результат наслоения простых (без разветвлений) незамкнутых кинематических цепей. При этом известная структурная формула записывается в приращениях и применяется к каждой цепи отдельно