Динамика следящего привода с волновой зубчатой передачей

Авторы: Кузенков В.В., Тимофеев Г.А.	Опубликовано: 16.09.2013
Опубликовано в выпуске: #3(624)/2012
DOI: 10.18698/0536-1044-2012-3-30-34
Раздел: Расчет и конструирование машин
Ключевые слова: электромеханический привод, волновая зубчатая передача, коллекторный электродвигатель, генератор волн

Рассмотрена динамика электромеханического следящего привода с силовой частью, состоящей из электрического двигателя постоянного тока и редуктора — волновой зубчатой передачи с генератором волн внешнего деформирования. Приведены уравнения движения основных элементов системы, позволяющие оценить частотные и переходные характеристики привода.