Поиск
Построение интеллектуального программного обеспечения для управления двуногим шагающим роботом с поступательными кинематическими парами в суставах ног
| Авторы: Отраднов К.К. | Опубликовано: 04.11.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #11(632)/2012 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: интеллектуальное программное обеспечение, двуногий шагающий робот с поступательными кинематическими парами в суставах ног, интеллектуальное управление, система интеллектуального управления, виртуальный привод |
Рассмотрен процесс построения интеллектуального программного обеспечения в задаче управления роботом и методика, с помощью которой создается система интеллектуального управления двуногого шагающего робота с поступательными кинематическими парами в суставах ног. Описан ряд аспектов взаимодействия программного обеспечения с информационными и исполнительными механизмами робота посредством виртуальных приводов.
