Поиск
Поиск по ключевому слову "интеллектуальное управление"
Методы искусственного интеллекта для задач управления робототехническими и мехатронными системами: обзор
| Авторы: Зайцева Ю.С. | Опубликовано: 11.01.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #1(766)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: алгоритм обучения, нейронные сети, многокритериальная оптимизация, адаптивное управление, интеллектуальное управление |
Построение интеллектуального программного обеспечения для управления двуногим шагающим роботом с поступательными кинематическими парами в суставах ног
| Авторы: Отраднов К.К. | Опубликовано: 04.11.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #11(632)/2012 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: интеллектуальное программное обеспечение, двуногий шагающий робот с поступательными кинематическими парами в суставах ног, интеллектуальное управление, система интеллектуального управления, виртуальный привод |