Универсальная теория структуры, общие свойства и алгоритмы направленного синтеза и анализа статически определимых механических систем. Часть 1. Оптимальная структура механизмов и ферм

Структурный синтез и анализ являются первичными и наиболее ответственными этапами конструирования механизмов и машин, определяющими эффективность работы и долговечность всей конструкции. Синтез, особенно механизмов, представляет собой очень сложную задачу, которая обычно имеет многовариантное решение и поэтому относится к одной из наиболее трудных в теории механизмов и механике машин. Разработанная автором универсальная теория структуры содержит выявленные общие закономерности рационального строения многозвенных механических систем, а также единые структурные формулы и методы направленного синтеза плоских и пространственных механизмов и ферм оптимальной структуры, что позволяет успешно решать различные задачи конструирования надежно работающих механизмов и приводов машин в разных областях машиностроения (роботы-манипуляторы, станки-автоматы, обрабатывающие центры, прессовое оборудование и др.). Примеры применения данной универсальной теории для создания многозвенных механических систем оптимальной структуры в разных областях техники представлены в части 2 (Известия высших учебных заведений. Машиностроение, № 2, 2014).

Литература

[1] Крайнев А.Ф. Механика машин. Фундаментальный словарь. Москва, Машиностроение, 2000. 904 с.

[2] Пейсах Э.Е., Нестеров В.А. Система проектирования плоских рычажных механизмов. Москва, Машиностроение, 1988. 232 с.

[3] Кожевников С.Н. Основания структурного синтеза механизмов. Киев, Наукова думка, 1979. 232 с.

[4] Смелягин А.И. Структура механизмов и машин. Новосибирск, НГТУ, 2001. 286 с.

[5] Пожбелко В.И. Теория структуры механических систем. Методы решения задач синтеза механизмов. Челябинск, Изд-во ЧГТУ, 1993, с. 19—56.

[6] Пожбелко В.И. Структурный анализ и синтез плоских механизмов заданного уровня сложности по универсальной таблице стандартных кодов строения. Теория механизмов и машин, 2012, т. 10, № 1, с. 24–45.

[7] Пожбелко В.И. Направленный синтез оптимальных структур плоских механических систем с совместными шарнирами. Теория механизмов и машин, 2013,№1, с. 55–64.

[8] Пожбелко В.И. Формализация структуры механизмов с кинематическими, гибкими и динамическими связями. Вестник ЮУрГУ, сер. Машиностроение, 2007, № (11)83, с. 21—32.

[9] Пожбелко В.И. Возникновение переменной (изменяемой) структуры и расчет размеров области особых (неуправляемых) положений механизма с учетом зазоров и вырождения кинематических пар. Теория механизмов и машин, 2010, т. 8, № 2, с. 71—79.

[10] Пожбелко В.И. Некоторые вопросы структурного синтеза плоских рычажных механизмов с учетом применения сложных шарниров. Теория механизмов и машин, 2006, № 1, с. 27–37.

[11] Пожбелко В.И. Направленный синтез оптимальных структур плоских механических систем с совмещенными шарнирами (механизмы, фермы, группы Аcсура, роботы). Ч. 1. Теория механизмов и машин, 2012, т. 10, № 2(20), с. 77—98.

[12] Пожбелко В.И. Структурный синтез и конструирование рычажных и планетарных самоустанавливающихся механизмов по уравнениям и таблицам безызбыточных структур. Вестник ЮУрГУ, cер. Машиностроение, 2011, №31, с. 4–14.

[13] Пожбелко В.И. Алгоритм быстрого структурного анализа и направленного синтеза самоустанавливающихся механизмов современного машиностроения на основе новой формулы подвижности. Современное машиностроение. Наука и образование. Материалы 3-й Междунар. научн.-практ. конф. (20—21 июня 2013 г.). Санкт-Петербург,

[14] Изд-во СПбГПУ, 2013, с. 819—832.<неи[14] Ballaney P.L. Theory of Machines. Delhi, Khanna Publishers, 1992. 484 p.

[15] Erdman A.G., Sandor G.N. Mechanism Design: Analysis and Synthesis, vol. 1. Prentice — hall of USA, Englewood Cliffs, New Jersey, 1984. 530 p.

[16] Решетов Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник. Москва, Машиностроение, 1979. 334 с.

[17] Пожбелко В.И. Инерционно-импульсные приводы машин с динамическими связями (единая теория и методы создания с заданными динамическими свойствами). Москва, Машиностроение, 1989. 136 с.

[18] Галиуллин И.А. О применении механизма Брикарда и его модификаций. Проблемы механики современных машин. Материалы V Междунар. конф. (25—30 июня 2012 г.). Улан-Удэ, Изд-во ВСГУТУ, 2012, с. 11—14.

[19] Глинка Н.Л. Общая химия. Структура кристаллов. Ленинград, Химия, 1986. 704 с.

[20] Прохоров Ю.В. Математический энциклопедический словарь. Москва, Наука, 1988. 847 с.

[21] Пожбелко В.И., Лившиц В.А. Теория механизмов и машин в вопросах и ответах. Челябинск, Изд-во ЮУрГУ, 2004. 439 с.

[22] Вульфсон И.И., Коловский М.З., Семенов Ю.В., Слоущ А.В. Механика машин. Москва, Высшая школа, 1996. 511 с.

[23] Фролов К.В.,Попов С.А., Тимофеев Г.А.,Мусатов А.К. Теория механизмов и механика машин. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. 664 с.

[24] Коловский М.З., Евграфов А.Н., Семенов Ю.А., Слоущ А.В. Теория механизмов и машин. Москва, Издательский центр «Академия», 2006. 560 с.