Поиск
Выпуск: №1 (646)
Расчет и конструирование машин
Моделирование движения трехзвенного робота с безредукторным приводом с использованием робастных регуляторов
| Авторы: Макарова Т.А. | |
Раздел: Расчет и конструирование машин |
|
| Ключевые слова: моделирование, манипулятор, взаимовлияние степеней подвижности, регулятор, безредукторный привод, робастный алгоритм | |
Расчет процессов осадки на молотах при деформировании бабой молота с наполнителем
| Авторы: Лавриненко В.Ю., Семенов Е.И., Феофанова А.Е. | |
Раздел: Расчет и конструирование машин |
|
| Ключевые слова: осадка, ударное деформирование, баба с наполнителем, ковочный молот | |
Снижение расхода энергии подъемно-транспортными машинами в цикле «разгон–торможение»
| Авторы: Леонов И.В. | |
Раздел: Расчет и конструирование машин |
|
| Ключевые слова: расход энергии, торможение, рекуперация энергии, разгон | |
Универсальная теория структуры, общие свойства и алгоритмы направленного синтеза и анализа статически определимых механических систем. Часть 1. Оптимальная структура механизмов и ферм
| Авторы: Пожбелко В.И. | |
Раздел: Расчет и конструирование машин |
|
| Ключевые слова: структурный синтез, плоские и пространственные системы механизмов, ферм и роботов | |
Расчет нестационарного течения в газовой скважине при использовании микротурбины для увеличения дебита
| Авторы: Саленко С.Д., Гостеев Ю.А., Павлючик М.С. | |
Раздел: Расчет и конструирование машин |
|
| Ключевые слова: математическая модель, нестационарное течение, интенсификация добычи газа, газотурбинный привод, газовый поток, гидравлические потери | |
Технология и технологические машины
Устройство защиты от вредных выделений (шума, светового излучения и аэрозолей) в пределах допустимых концентраций для оснащения полуавтоматов и машин термической резки металлов с программным управлением
| Авторы: Откидач Л.Г. | |
| Ключевые слова: защитное устройство, машины термической резки, плазмотрон, газо- гидродинамический тракт, световое излучение, аэрозоли, расплав | |
Синтез микроактюатора дискретного действия по заданным функциональным параметрам
| Авторы: Гаврюшин С.С., Макмиллан А., Николаева А.С. | |
| Ключевые слова: оптимизация, большие перемещения, нелинейное деформирование, синтез конструкции, микроактюатор, тонкостенная оболочка | |
Эффект расщепления трехкратной частоты колебаний упругой конструкции, содержащей перпендикулярные роторы
| Авторы: Аринчев С.В., Рачкин Д.А. | |
| Ключевые слова: ротор, упругая конструкция, перпендикулярные оси вращения, расщепление трехкратной частоты колебаний | |
Вибродиагностика технического состояния червячных передач по неравномерности вращения ведомого вала
| Авторы: Андриенко Л.А., Вязников В.А. | |
| Ключевые слова: червячная передача, изнашивание, датчик угловых перемещений, вибродиагностика | |
Прогнозирование качества сварных соединений по данным мониторинга процесса контактной стыковой сварки оплавлением