Исследование движения двухмассового вибрационного робота

Исследуется поведение двухмассовой вибрационной системы, моделирующей динамику вибрационного мобильного робота, состоящего из двух масс, связанных между собой упругим элементам и электромагнитным приводом. Оба корпуса снабжены реверсивными механизмами свободного хода, обеспечивающими асимметрию силы трения, между корпусами робота и опорной поверхностью.