Симбиотический подход к массажной робототехнике: концепция и перспективы

Непрерывно возрастающий интерес к массажу, являющемуся одним из самых эффективных немедикаментозных методов лечения травм и заболеваний, привел к возникновению в мире дефицита профессиональных массажистов и массажных кабинетов. Показано, что помимо малоэффективных интенсивного и экстенсивного путей решения проблемы, перспективным является направление по созданию роботизированных массажных комплексов. Однако существующие и перспективные роботизированные массажные комплексы являются коллаборационными и имеют большие значения массогабаритных характеристик и потребляемой мощности. Это делает проблематичным их применение в условиях ограниченного пространства и энергопитания, таких как орбитальная и полярная станции, судовые помещения, полевые условия труда и др. Предложен новый симбиотический подход к созданию массажной робототехники, направленный на решение поставленной проблемы. На примерах, концепций массажных роботов «Триангель» и «Октаэдральный додекапод», разработанных специалистами Института машиноведения им. А.А. Благонравова РАН, показана перспективность симбиотического подхода к созданию роботизированных массажных комплексов.

EDN: BQCXDQ

Литература

[1] Дубровский В.И., Дубровская А.В. Лечебный массаж. Москва, ИД Геотар-Мед, 2004. 501 с.

[2] Спрос на услуги массажа на дому в РФ вырос в 2 раза. news.rambler.ru: веб-сайт. https://news.rambler.ru/sociology/47395080-spros-na-uslugi-massazha-na-domu-v-rf-vyros-v-2-raza/?ysclid=lqjf142k5o239184518 (дата обращения: 22.12.2023).

[3] Colgate J.E., Wannasuphoprasit W., Peshkin M.A. Cobots: robots for collaboration with human. Proc. Int. Mechanical Engineering Congress and Exhibition, 1996, DSC- operators Vol pp. 433–439.

[4] Sherwani F., Asad M.M., Ibrahim B.S.K.K. Collaborative robots and industrial revolution 4.0 (ir 4.0). ICETST, 2020, doi: https://doi.org/10.1109/ICETST49965.2020.9080724. 58,

[5] De Simone V., Di Pasquale V., Giubileo V. et al. Human-robot collaboration: an analysis of worker’s performance. Procedia Comput. Sci., 2022, vol. 200, pp. 1540–1549, doi: https://doi.org/10.1016/j.procs.2022.01.355

[6] Соболев М. На выставке CES-2022 показали автономного робота-массажиста. edurobots.org: веб-сайт. https://edurobots.org/2022/01/massage-robotics/ (дата обращения: 22.12.2023).

[7] Robot-assisted rehabilitation — ROBERT® and KUKA facilitate mobilization. kuka.com: веб-сайт. https://www.kuka.com/Robot-assisted-therapy (дата обращения: 22.12.2023).

[8] Саяпин С.Н., Саяпина М.С. Перемещающийся массажер и способ осуществления массажа с его помощью. Патент РФ 2551939. Заявл. 03.10.2013, опубл. 10.06.2015.

[9] Саяпин С.Н. Анализ и перспективы применения автономного симбиозного самоперемещающегося массажного робота «Триангель» на борту пилотируемой космической станции. Авиакосмическая и экологическая медицина, 2020, т. 54, № 1, с. 75–78, doi: https://doi.org/10.21687/0233-528X-2020-54-1-75-78

[10] Саяпин С.Н. Адаптивный мобильный пространственный реабилитационный робот-манипулятор и способ организации движений и диагностики пациента с его помощью. Патент РФ 2564754. Заявл. 27.03.2014, опубл. 10.10.2015.

[11] Саяпин С.Н. Симбиотический самоперемещающийся робот «Октаэдральный додекапод»: концепция и перспективы использования на борту пилотируемой космической станции. Авиакосмическая и экологическая медицина, 2023, т. 57, № 3, с. 89–97, doi: https://doi.org/10.21687/0233-528X-2023-57-3-89-97

[12] Glazunov V.A., Chunichin A.Y. Development of mechanisms of parallel structure. J. Mach. Manuf. Reliab., 2014, vol. 43, no. 3, pp. 211–216, doi: https://doi.org/10.3103/S1052618814030030

[13] Kommu S.S. et al. Rehabilitation robotics. Vienna, Austria, I-Tech Education and Publishing, 2007. 638 p.

[14] Саяпин С.Н., Синев А.В. Адаптивный мобильный пространственный робот-манипулятор и способ организации движений и контроля физико-механических свойств и геометрической формы контактируемой поверхности и траектории перемещения с его помощью. Патент РФ 2424893. Заявл. 11.01.2009, опубл. 27.07.2011.

[15] Саяпин С.Н. Додекапод как современный этап развития пространственных параллельных роботов. Проблемы машиностроения и надежности машин, 2012, № 6, с. 31–45.

[16] Колискор А.Ш. Разработка и исследование промышленных роботов на основе l-координат. Станки и инструмент, 1982, № 12, с. 21–24.