Применение принципа Ассура для рычажных механизмов второго типа

Рассмотрено применение принципа Ассура для рычажных механизмов второго типа. При структурном анализе предложено разбивать механизм на начальную кинематическую цепь и структурные группы с нулевой подвижностью. Структурные группы могут содержать неподвижное звено — стойку. Начальной кинематической цепью предложено называть два подвижных звена, соединенных входной кинематической парой. Рассмотренный модифицированный принцип Ассура позволил применить методику кинематического анализа рычажных механизмов первого типа для расчета механизмов второго типа. Методика основана на расчете кинематических характеристик в подвижной системе координат, жестко связанной с одним из звеньев входной кинематической цепи. В выбранной подвижной системе координат механизм относится к механизмам первого типа, так как входная кинематическая цепь включает в себя неподвижное звено. Абсолютные значения скоростей и ускорений вычислены через относительные значения, рассчитанные с использованием матрицы поворота и теорем о сложении скоростей и ускорений при сложном движении точки.
EDN: JZBTNK, https://elibrary/jzbtnk

Литература

[1] Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. T. 2. Рычажные механизмы. Москва, Наука, 1971. 1008 с.

[2] Вульфсон И.И., Ерихов М.Л., Коловский М.З. Механика машин. Москва, Высшая школа, 1996. 511 с.

[3] Пожбелко В.И. Структурный анализ и синтез плоских механизмов заданного уровня сложности по универсальной структурной таблице стандартных кодов строения. Теория механизмов и машин, 2012, т. 10, № 1, с. 24–45.

[4] Пейсах Э.Е., Нестеров В.А. Система проектирования плоских рычажных механизмов. Москва, Машиностроение, 1988. 230 с.

[5] Дворников Л.Т. Начала теории структуры механизмов. Новокузнецк, СибГГМА, 1994. 102 с.

[6] Пейсах Э.Е. О структурном синтезе рычажных механизмов. Теория механизмов и машин, 2005, № 1, с. 77–80.

[7] Смелягин А.И. Структура механизмов и машин. Москва, Высшая школа, 2006. 304 с.

[8] Третьяков В.М. Матричный метод структурного анализа механизмов. Современное машиностроение. Наука и образование, 2022, № 11, с. 137–150.

[9] Халилов А.М., Гасанов В.И. Структурный и кинематический анализ и синтез рычажного механизма. Вестник машиностроения, 2011, № 12, с. 84–86.

[10] Пожбелко В.И. Единая теория структуры, структурный синтез и анализ статически определимых механических систем на основе новой формулы подвижности. Теория механизмов и машин, 2013, т. 11, № 2, с. 15–37.

[11] Абдираимов А.А., Гебель Е.С. Структурный и кинематический анализ рычажного вариатора с пространственными преобразующими механизмами. Проблемы машиностроения и надежности машин, 2022, № 2, с. 3–12, doi: https://doi.org/10.31857/S023571192202002X

[12] Киселев С.В., Брем И.В., Фомина О.А. Структурный анализ механизмов параллельной структуры с круговой направляющей. Проблемы машиностроения и автоматизации, 2023, № 1, с. 50–55.

[13] Фомина А.С., Парамонов М.Е. Структурный и кинематический анализ механизма для обработки внутренней поверхности. Проблемы машиностроения и надежности машин, 2019, № 4, с. 14–21, doi: https://doi.org/10.1134/S0235711919040072

[14] Егоров О.Д., Буйнов М.А. Анализ механизмов с учетом их структурной и конструктивной избыточности. Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности, 2018, № 2, с. 177–181.