Математическая модель волновой зубчатой передачи с генератором волн внешнего деформирования

Рассмотрена пространственная математическая модель волновой зубчатой передачи с кольцевым генератором волн внешнего деформирования. Расчетная методика основана на определении упругого взаимодействия гибкого колеса, жесткого колеса и генератора волн. Численными исследованиями подтверждена адекватность предложенной математической модели. Проведены теоретические исследования влияния натяга в зубчатом зацеплении и начального зазора между гибким колесом и деформирующими шайбами на силы, действующие на подшипники генератора волн. Показано, что уменьшение указанного зазора приводит к росту нагрузок на подшипники. Расчетным путем получены характеристики крутильной жесткости волновой зубчатой передачи с генератором внешнего деформирования при различных значениях натяга в зубчатом зацеплении и зазора.

Литература

[1] Иванов М.Н. Волновые зубчатые передачи. Москва, Высшая школа, 1981. 184 с.

[2] Гинзбург Е.Г. Волновые зубчатые передачи. Ленинград, Машиностроение, 1969. 159 с.

[3] Янгулов В.С. Волновые и винтовые механизмы и передачи. Томск, Изд-во ТПУ, 2011. 184 с.

[4] Полетучий А.И. Теория и конструирование высокоэффективных волновых зубчатых механизмов. Харьков, Изд-во НАУ ХАИ, 2005. 675 с.

[5] Ardelean F.A. 3D modeling of the harmonic drive using "CATIA". Annals of the Oradea University, 2007, vol. 6, no. 16, pp. 882–885.

[6] Dhaouadi R., Ghorbel F.H. Modelling and analysis of nonlinear stiffness, hysteresis and friction in harmonic drive gear. Int. J. Model. Simul., 2008, vol. 28, no. 3, pp. 329–336, doi: https://doi.org/10.1080/02286203.2008.11442485

[7] Люминарский И.Е., Люминарский С.Е., Люминарская Е.С. Влияние степени точности зубчатых колес на кинематическую погрешность волновой зубчатой передачи. Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии, 2022, № 4, с. 11–16.

[8] Люминарский С.Е., Люминарский И.Е. Математическая модель волновой зубчатой передачи с дисковым генератором волн. Машиностроение и инженерное образование, 2012, № 2, с. 45–52.

[9] Тимофеев Г.А. Разработка методов расчета и проектирования волновых зубчатых передач для приводов следящих систем. Дисс. … д-ра техн. наук. Москва, Ин-т машиноведения, 1997. 352 с.

[10] Тимофеев Г.А., Костиков Ю.В., Фурсяк Ф.И. Волновые редукторы внешнего деформирования. Вестник машиностроения, 1977, № 1, с. 21.

[11] Костиков Ю.В., Тимофеев Г.А., Фурсяк Ф.И. Крутильная жесткость волновых зубчатых передач внешнего деформирования. Приводы и компоненты машин, 2013, № 1, с. 10–13.

[12] Тимофеев Г.А., Костиков Ю.В. Расчет крутильной жесткости волновых зубчатых передач. Вестник машиностроения, 2016, № 9, с. 28–31.

[13] Тарабарин В.Б., Тимофеев Г.А. Волновая передача. Патент СССР 541057. Заявл. 14.08.1973, опубл.30.12.1976.

[14] Бейзельман Р.Д., Цыпкин Б.В., Перель Л.Я. Подшипники качения. Москва, Машиностроение, 1975. 572 с.