Экспериментальная проверка силового расчета линейных планетарно-цевочных передач

Проведена экспериментальная проверка расчета нагрузок в линейной планетарно-цевочной передаче. Существующий метод расчета предполагает, что деформации, возникающие в планетарно-цевочной передаче пропорциональны силам. Так как ввиду сложности определения жесткости элементов передачи оценить силу затруднительно, проверка выполнена косвенно по отношению деформаций при различных параметрах нагружения. Для проверки разработан испытательный стенд, на котором измеряли деформации под нагрузкой в разных положениях линейной планетарно-цевочной передачи. Установлено, что при нагрузках, близких к номинальным, относительная погрешность метода силового расчета линейной планетарно-цевочной передачи составляет около ±7 %, что позволяет считать его верифицированным.
EDN: RJHAXH, https://elibrary/rjhaxh

Литература

[1] Ермолаев М.М., Пандуров М.А. Линейный привод на базе планетарно-цевочной передачи. Вестник машиностроения, 2022, № 5, с. 10–14.

[2] Чиркин А.В., Пандуров М.А. Расчет нагрузок на сателлиты линейных планетарно-цевочных передач с учетом зазоров и трения. Современное машиностроение. Наука и образование, 2024, № 13, с. 314–327, doi: https://doi.org/10.18720/SPBPU/2/id24-103

[3] Чиркин А.В., Иванов А.С., Ермолаев М.М. Планетарно-цевочные передачи на основе эпициклоидального и гипоциклоидального зацеплений. Современное машиностроение. Наука и образование, 2014, № 4, с. 462–472. EDN: SMNKMT

[4] Иванов А.С., Ермолаев М.М., Чиркин А.В. и др. Расчет планетарно-цевочной передачи с учетом упругих деформаций сателлита. Современное машиностроение. Наука и образование, 2016, № 5, с. 464–475. EDN: YUSCRX

[5] Синицына Ю.В. Метод определения долговечности планетарно-цевочных редукторов с учетом точности их изготовления. Дисс. канд. тех. наук. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2021. 137 с.

[6] Pham A.D., Ahn H.J. Efficiency analysis of a cycloid reducer considering tolerance. J. Frict. Wear, 2017, vol. 38, no. 6, pp. 490–496, doi: https://doi.org/10.3103/S1068366617060113

[7] Wang C. A calculation method of transmission efficiency for RV reducer. J. Eng. Res., 2021, vol. 9, no. 4B, pp. 281–295, doi: https://doi.org/10.36909/jer.8378

[8] Xu H., Gao J., He Y. et al. Modeling and measurement of precision reducers’ efficiency curve. Int. J. Metrol. Qual. Eng., 2021, vol. 12, art. 25, doi: https://doi.org/10.1051/ijmqe/2021023

[9] Ivanov A.S., Ermolaev M.M., Chirkin A.V. Load capacity of cycloidal speed reducer with plastic components. Russ. Engin. Res., 2020, vol. 40, no. 7, pp. 535–541, doi: https://doi.org/10.3103/S1068798X20070163

[10] Król R. Analysis of the backlash in the single stage cycloidal gearbox. Arch. Mech. Eng., 2022, vol. 69, no. 4, pp. 693–711.

[11] Zakharov M.N., Ermolaev M.M., Zaitseva A.V. Nonuniform load distribution between the satellites of a cycloid gear. Russ. Engin. Res., 2020, vol. 40, no. 9, pp. 720–725, doi: https://doi.org/10.3103/S1068798X20090245

[12] Jang D.J., Kim Y.C., Hong E.P. et al. Geometry design and dynamic analysis of a modified cycloid reducer with epitrochoid tooth profile. Mech. Mach. Theory, 2021, vol. 164, no. 2, art. 104399, doi: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104399

[13] Pham A.D., Tran T.L., Ahn H.J. Hysteresis curve analysis of a cycloid reducer using non-linear spring with a dead zone. Int. J. Precis. Eng. Manuf., 2017, vol. 18, no. 3, pp. 375–380, doi: https://doi.org/10.1007/s12541-017-0045-0

[14] Fraccaroli L., Pagliari L., Concli F. A combined analytical-numerical approach to evaluate the efficiency of cycloidal speed reducers. ISIEA 2023. Springer, 2023, pp. 590–599, doi: https://doi.org/10.1007/978-3-031-38274-1_49

[15] Сенчурин Л.П. О коэффициенте полезного действия планетарно-цевочных редукторов. Актуальные проблемы морской энергетики. Мат. восьмой межд. науч.-тех. конф. Санкт-Петербург, СПбГМТУ, 2019, с. 298–303.