Гравитационная транспортная система: принципы построения и управления

Рассмотрен принцип построения гравитационной транспортной системы, предназначенной для контейнерного транспортирования технологических материалов. Предложена схема транспортной системы, обеспечивающей челночное движение контейнера между станциями. Разработана схема и описан принцип работы станций, входящих в состав транспортной системы, где энергия сжатого воздуха использована для придания транспортному контейнеру потенциальной энергии, что обеспечивает его движение по транспортному пути под действием силы тяжести. Схема станций позволяет рассматривать станцию как функционально законченный модуль, на основе которого можно разрабатывать протяженные транспортные системы разнообразной конфигурации. Разработан алгоритм функционирования станций, реализующий процессы отправки и приема контейнера. Предложена микропроцессорная система управления механизмами станций, контролирующая состояние сигналов датчиков и формирующая сигналы управления распределителями сжатого воздуха. Разработана компьютерная модель системы управления, которая предназначена для отладки алгоритмов управления механизмами станций транспортной системы. Рассмотренные схемы и алгоритм предназначены для разработки технологических транспортных линий.

Литература

[1] Потапов В.Я., Потапов В.В., Семериков Л.А. и др. Определение фрикционных характеристик слюдо- и асбестосодержащих руд для расчета гравитационного транспорта. Горный информационно-аналитический бюллетень, 2015, № 8, с. 211–216.

[2] Верлока И.И. Совершенствование процесса смешивания сыпучих материалов в аппарате гравитационного типа. Дисс. … канд. тех. наук. Иваново, 2018. 194 с.

[3] Алексеев А.В., Шищенко Е.В. Теоретические основы расчета гравитационных загрузочных устройств сыпучих грузов. Известия ТулГУ. Технические науки, 2020, № 10, с. 313–318.

[4] Школьник М.И. Гравитационный транспортер для спуска штучных грузов. Патент РФ 2193998. Заявл. 30.07.2001, опубл. 10.12.2002.

[5] Кабышев А.М., Кабышев О.А., Хмара В.В. Пневмогравитационная транспортная секция. Патент РФ 2757698. Заявл. 31.05.2021, опубл. 20.10.2021.

[6] Медведев О.А., Дмитриев В.Т., Дмитриев Д.С. и др. Устройство для гравитационного спуска людей и грузов. Патент РФ 2538515. Заявл. 24.01.13, опубл. 10.01.15.

[7] Сафронов Е.В., Шарифуллин И.А., Носко А.Л. Устройства безопасной эксплуатации гравитационных роликовых конвейеров паллетного типа. Москва, Университетская книга, 2018. 72 с.

[8] Сафронов Е.В., Носко А.Л. Экспериментальная оценка нагрузочной способности роликов гравитационных конвейеров для паллет. Известия МГТУ МАМИ, 2020, № 3, с. 59–64, doi: https://doi.org/10.31992/2074-0530-2020-45-3-59-64

[9] Shinde S.M., Patil R.B. Design and analysis of a roller conveyor system for weight optimization and material saving. Int. J. Emerg. Technol., 2012, vol. 3, no. 1, pp. 168–173.

[10] Pielage B.A. Underground freight transportation. A new development for automated freight transportation systems in the Netherlands. Proc. ITSC, 2001, pp. 762–767, doi: https://doi.org/10.1109/ITSC.2001.948756

[11] Витязев О.В. Специализированные виды промышленного транспорта горных предприятий. Горный информационно-аналитический бюллетень, 2008, № S8, с. 221–238.

[12] Островский А.М., Медведев В.И., Тесленко И.О. Проблемы перевозки опасных грузов. Транспорт Российской Федерации, 2006, № 2, с. 57–60.

[13] Васильев А.С., Романов А.В., Щукин П.О. Перспективные направления создания экологически безопасных транспортно-упаковочных комплектов для перевозки и хранения отработавшего ядерного топлива. Инженерный вестник Дона, 2012, № 3, с. 137–141.

[14] Сафонов Ю.М. Электроприводы промышленных роботов. Москва, Энергоатомиздат, 1990. 173 с.

[15] Булгаков А.Г. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление. Москва, Солон-Пресс, 2007. 488 с.

[16] Крейнин Г.В. Гидравлические и пневматические приводы промышленных роботов и автоматических манипуляторов. Москва, Машиностроение, 1993. 304 с.

[17] Система моделирования ISIS Proteus. URL: https://easyelectronics.ru/sistema-modelirovaniya-isis-proteus-bystryj-start.html

[18] Яценков В.С. Микроконтроллеры Мicrochip. Москва, Горячая линия-Телеком, 2002. 296 с.