Поиск
Кинематический анализ сферического механизма параллельной структуры с одной степенью свободы и тремя регуляторами
| Авторы: Мисюрин С.Ю., Семенов Ю.А. | Опубликовано: 01.10.2026 |
| Опубликовано в выпуске: #10(799)/2026 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, сферический механизм, кинематический анализ, регулируемые кривошипы |
Моделирование и анализ качества системы управления приводами медицинского манипулятора
| Авторы: Коровушкин В.В., Пичугин К.А., Романов А.А., Шалюхин К.А. | Опубликовано: 30.09.2026 |
| Опубликовано в выпуске: #10(799)/2026 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: робототехнический комплекс, медицинский манипулятор, шаговый двигатель, система управления, плата сбора данных, инкрементальный энкодер |
Метод оценки возможности автономного управления мобильным роботом
| Авторы: Безмен П.А. | Опубликовано: 23.09.2026 |
| Опубликовано в выпуске: #10(799)/2026 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: робототехническая система, автономное управление, мобильный робот, метод оценки, система управления |
Оптимизация адаптивного управления роботом-манипулятором с восемью степенями свободы
| Авторы: Финкомесс С.А., Ал-Аражи Х.М. | Опубликовано: 03.09.2026 |
| Опубликовано в выпуске: #9(798)/2026 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: восемь степеней свободы, робот-манипулятор, адаптивное управление, параметры Денавита — Хартенберга, кинематика, динамика |
Сферический механизм для сканирования объемных пространств
| Авторы: Ласточкин А.Б., Романов А.А., Чернецов Р.А., Филиппов Г.С. | Опубликовано: 14.08.2026 |
| Опубликовано в выпуске: #8(797)/2026 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: сферический механизм, механизм параллельной структуры, прямая задача о положениях, обратная задача о положениях |
Моделирование управляемого движения систем в методе обобщенной задачи динамического уравновешивания
| Авторы: Горобцов А.С. | Опубликовано: 20.07.2026 |
| Опубликовано в выпуске: #7(796)/2026 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: управляемое движение, нелинейные системы, избыточные связи, динамическое уравновешивание, робот-собака |
Модульность и масштабируемая интеграция как основа ускоренной автоматизации
| Авторы: Стесин С.Б., Ахмедов Р.Б. | Опубликовано: 13.07.2026 |
| Опубликовано в выпуске: #7(796)/2026 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: промышленная робототехника, CPG/FMCG, системная интеграция, Robotics-as-a-Service, ускоренная автоматизация, кадровый дефицит |
Гибридные нейроаналитические технологии в управлении движением многозвенных механизмов
| Авторы: Ганин П.Е., Шилин Д.В., Рыкунов В.В. | Опубликовано: 28.05.2026 |
| Опубликовано в выпуске: #6(795)/2026 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: обратная задача кинематики, нечеткая нейронная сеть, гибридный алгоритм, итерационное уточнение, манипуляционный механизм, система управления |
Структурный синтез и классификация плоских и пространственных механизмов параллельно-перекрестной структуры
| Авторы: Певнев В.Г. | Опубликовано: 14.04.2026 |
| Опубликовано в выпуске: #4(793)/2026 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельно-перекрестной структуры, степень свободы, перекрестная кинематическая цепь, приводная кинематическая цепь, наложенные связи, перекрестные связи |
Вертикальное перемещение груза на крановой установке для оптимального гашения маятниковых колебаний грузового каната
| Авторы: Круглов С.П., Ковыршин С.В., Федорещенко Н.В., Коденев К.Ф. | Опубликовано: 02.04.2026 |
| Опубликовано в выпуске: #4(793)/2026 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: подвешенный груз, маятниковые колебания груза, оптимальное гашение колебаний, вертикальное перемещение груза |