Поиск
Гибридные нейроаналитические технологии в управлении движением многозвенных механизмов
| Авторы: Ганин П.Е., Шилин Д.В., Рыкунов В.В. | Опубликовано: 28.05.2026 |
| Опубликовано в выпуске: #6(795)/2026 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: обратная задача кинематики, нечеткая нейронная сеть, гибридный алгоритм, итерационное уточнение, манипуляционный механизм, система управления |
Структурный синтез и классификация плоских и пространственных механизмов параллельно-перекрестной структуры
| Авторы: Певнев В.Г. | Опубликовано: 14.04.2026 |
| Опубликовано в выпуске: #4(793)/2026 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельно-перекрестной структуры, степень свободы, перекрестная кинематическая цепь, приводная кинематическая цепь, наложенные связи, перекрестные связи |
Вертикальное перемещение груза на крановой установке для оптимального гашения маятниковых колебаний грузового каната
| Авторы: Круглов С.П., Ковыршин С.В., Федорещенко Н.В., Коденев К.Ф. | Опубликовано: 02.04.2026 |
| Опубликовано в выпуске: #4(793)/2026 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: подвешенный груз, маятниковые колебания груза, оптимальное гашение колебаний, вертикальное перемещение груза |
Адаптивная система нейро-нечеткого вывода ANFIS для кинематики с шестью степенями свободы и призматическим шарниром
| Авторы: Альвардат М.Я., Ал-Аражи Х.М. | Опубликовано: 19.02.2026 |
| Опубликовано в выпуске: #2(791)/2026 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: ANFIS, накопленная ошибка, задача обратной кинематики, MATLAB, робот-манипулятор |
Синтез механизмов параллельной структуры с тремя степенями свободы, содержащих кинематические цепи, налагающие связи на движение выходного звена
| Авторы: Диденко Е.В., Певнев В.Г., Романов А.А. | Опубликовано: 12.12.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #12(789)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, три степени свободы, кинематическая цепь, налагающие связи |
Расчетная и экспериментальная оценка динамических свойств исполнительной системы робототехнического комплекса космического назначения
| Авторы: Дудоров Е.А., Горшенин В.П., Колбасин Б.Г., Тараненко П.А., Романов В.А., Телегин Д.В. | Опубликовано: 12.10.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #10(787)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: антропоморфный робот, конечно-элементная модель, универсальный шарнир, вибрационные испытания, гармоническое возбуждение |
Исследование скорости сходимости алгоритма системы расширенный фильтр Калмана — адаптивный цифровой фильтр
| Авторы: Безмен П.А. | Опубликовано: 08.09.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #9(786)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: расширенный фильтр Калмана, адаптивный цифровой фильтр, скорость сходимости, робототехника, число итераций |
Управление робототехническим комплексом фемтосекундной лазерной микрообработки изделий
| Авторы: Чкалов Р.В., Кочуев Д.А., Черников А.С., Хорьков К.С. | Опубликовано: 14.08.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #8(785)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: фемтосекундная лазерная микрообработка, лазерный робототехнический комплекс, оперативный мониторинг режимов, аппаратно-программные средства |
Структурный синтез и классификация пространственных механизмов параллельно-перекрестной структуры
| Авторы: Певнев В.Г., Диденко Е.В., Романов А.А. | Опубликовано: 13.06.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #6(783)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельно-перекрестной структуры, число степеней свободы, перекрестные кинематические цепи, приводные кинематические цепи, наложенные связи, колтюбинговые установки |
Проблема очистки вантовых мостов-гигантов от наледи и снега
| Авторы: Саяпин С.Н. | Опубликовано: 20.05.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #5(782)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: вантовые мосты-гиганты, обледенение вант, методы очистки вант, вантовый ледокол |