Модульность и масштабируемая интеграция как основа ускоренной автоматизации

Выполнен анализ системных барьеров, препятствующих масштабированию автоматизации в производствах товаров повседневного спроса (CPG/FMCG), и обоснованию модульного подхода к проектированию робототехнических комплексов как основного условия для перехода от единичных проектов к тиражируемым решениям. Рассмотрены физические, экономические и кадровые ограничения, характерные для отрасли. Предложена концепция глубокой модульности на уровне компонентов рам, конвейеров и программных интерфейсов. Обоснована применимость модели Robotics-as-a-Service для целостных робототехнических ячеек в рамках модульной архитектуры. Показано, что унификация аппаратной части в сочетании с параметрическими программными средствами позволяет сократить цикл реализации проекта в 4–6 раз и расширить доступность автоматизации для малых и средних предприятий.
EDN: LYOETU, https://elibrary/lyoetu

Литература

[1] World robotics report 2025: industrial robots. Frankfurt, IFR, 2025. 128 p.

[2] Доклад о состоянии малого и среднего предпринимательства в Российской Федерации и мерах по его развитию за 2019–2023 гг. URL: https://www.economy.gov.ru/material/file/download/f1c2180f1319ea2480ac174fa780a37b/doklad_o_sostoyanii_msp_v_rf_i_merah_po_ego_razvitiyu_za_2019_2023_gg.pdf (дата обращения: 15.05.2026).

[3] Малое и среднее предпринимательство в России — 2024. URL: https://rosstat.gov.ru/storage/mediabank/Mal_pred_2024.pdf (дата обращения: 15.05.2026).

[4] Entrepreneurship at a Glance 2017. OECD, 2017, doi: https://doi.org/10.1787/entrepreneur_aag-2017-en

[5] Annual report on European SMEs 2022/2023. Brussels, European Commission, 2023. 94 p.

[6] Коровкин А.Г. Динамика занятости и рынка труда в Российской Федерации в перспективе до 2030 года. Проблемы прогнозирования, 2014, № 4, с. 79–96.

[7] Safonova S.G., Sheykhova M.S. Defitsit kadrov na sovremennom rynke truda Rossii: prichiny, trendy, puti preodoleniya [Shortage of personnel in the modern Russian labor market: causes, trends, ways to overcome]. Moscow Economic Journal, 2024, no. 6. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/defitsit-kadrov-na-sovremennom-rynke-truda-rossii-prichiny-trendy-puti-preodoleniya/viewer (accessed: 15.05.2026)

[8] Итоги 2023 года в промышленной сфере по версии hh.ru. hh.ru. URL: https://hh.ru/article/32231 (дата обращения: 15.05.2026).

[9] World population prospects 2022. New York, UN DESA, 2022. 46 p.

[10] China Statistical Yearbook 2023. Beijing, China Statistics Press, 2023. URL: https://www.stats.gov.cn/sj/ndsj/2023/indexeh.htm (дата обращения: 15.05.2026).

[11] Vogler-Ludwig K., Düll N., Kriechel B. Arbeitsmarkt 2030: Wirtschaft und Arbeitsmarkt im digitalen Wandel. Bielefeld, W. Bertelsmann, 2016. 260 p.

[12] Müller C., Vette M., Mailahn O. Process-oriented task assignment for assembly processes with human-robot interaction. Procedia CIRP, 2016, vol. 44, pp. 210–215, doi: https://doi.org/10.1016/j.procir.2016.02.080

[13] Drira A., Pierreval H., Hajri-Gabouj S. Facility layout problems: a survey. Annu. Rev. Control., 2007, vol. 31, no. 2, pp. 255–267, doi: https://doi.org/10.1016/j.arcontrol.2007.04.001

[14] Fragapane G., de Koster R., Sgarbossa F. et al. Planning and control of autonomous mobile robots for intralogistics: literature review and research agenda. Eur. J. Oper. Res., 2021, vol. 294, no. 2, pp. 405–426, doi: https://doi.org/10.1016/j.ejor.2021.01.019

[15] Dhanda M., Rogers B.A., Hall S. et al. Reviewing human-robot collaboration in manufacturing: opportunities and challenges in the context of industry 5.0. Robot. Comput.-Integr. Manuf., 2025, vol. 93, art. 102937, doi: https://doi.org/10.1016/j.rcim.2024.102937

[16] Malik A.A., Brem A. Digital twins for collaborative robots: a case study in human-robot interaction. Robot. Comput. Integr. Manuf., 2021, vol. 68, art. 102092, doi: https://doi.org/10.1016/j.rcim.2020.102092

[17] Hentout A., Aouache M., Maoudj A. et al. Human–robot interaction in industrial collaborative robotics: a literature review of the decade 2008–2017. Adv. Robot., 2019, vol. 33, no. 15-16, pp. 764–799, doi: https://doi.org/10.1080/01691864.2019.1636714

[18] Zheng P., Wang H., Sang Z. et al. Smart manufacturing systems for Industry 4.0: conceptual framework, scenarios, and future perspectives. Front. Mech. Eng., 2018, vol. 13, no. 2, pp. 137–150, doi: https://doi.org/10.1007/s11465-018-0499-5

[19] Lasi H., Fettke P., Kemper H.-G. et al. Industry 4.0. Bus. Inf. Syst. Eng., 2014, vol. 6, no. 4, pp. 239–242, doi: https://doi.org/10.1007/s12599-014-0334-4

[20] Villani V., Pini F., Leali F. et al. Survey on human-robot collaboration in industrial settings: safety, intuitive interfaces and applications. Mechatronics, 2018, vol. 55, pp. 248–266, doi: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2018.02.009