Модель продольного движения гусеничного транспортного средства

Для типовой структуры гусеничного транспортного средства разработаны математические модели, определяющие текущее состояние двигательной установки, трансмиссии, движение машины по криволинейной координате и ее маневры по углу курса. Из перечисленных моделей получено дифференциальное уравнение разгонной характеристики двигателя. Показано, что разгонная характеристика транспортного средства зависит от передаточных чисел коробок передач для левой и правой гусениц. Дана структура привода. Движущий момент, создаваемый на цилиндре за счет сгорания топлива, может быть представлен в виде последовательности прямоугольных импульсов, а момент сжатия — в виде последовательности треугольных импульсов. Рассмотрена динамика продольного движения машины. Входными воздействиями в системе двигатель—трансмиссия—машина являются момент развиваемый в цилиндре, а также передаточные числа левой и правой коробок передач. Показано, что на разгонную характеристику двигателя влияют не только конструктивные особенности гусеничного транспортного средства, но и передаточные числа левой и правой коробок скоростей, а при маневре по углу курса — еще и их разность.

Литература

[1] Платонов В.Ф., Кожевников В.С., Коробкин В.А., Платонов С.В. Многоцелевые гусеничные шасси. Москва, Машиностроение, 1998. 342 с.

[2] Исаков П.П., ред. Теория и конструкция танка. Т. 1. Основы системы управления развитием военных гусеничных машин. Москва, Машиностроение, 1982. 212 с.

[3] Наумов Е.С., Шарипов В.М., Эглит И.М. Ходовая система гусеничного трактора (конструкция). Москва, МАМИ, 1999. 46 с.

[4] Сергеев Л.В. Теория танка. Москва, РИО Академии бронетанковых войск, 1973. 493 с.

[5] Харитонов С.А. Автоматические коробки передач. Москва, Астрель-АСТ, 2003. 479 с.

[6] Дьяков И.Ф. Теория автомобиля. Элементы расчета технико-эксплуатационных свойств автомобиля. Ульяновск: УлГТУ, 2002. 99 с.

[7] Шароглазов Б.А., Фарафонтов М.Ф., Клементьев В.В. Двигатели внутреннего сгорания: теория, моделирование и расчет процессов. Челябинск, Изд-во ЮУрГУ, 2004. 344 с.

[8] Курочкин С.А., Ларкин Е.В. Моделирование движения наземного объекта в тренажере. Известия ТулГУ. Сер. Проблемы специального машиностроения, 2003, вып. 6, т. 2, с. 190–197.

[9] Феофилов Д.О. Методика расчета внешней скоростной характеристики двигателя. Вестник ТулГУ. Сер. Проблемы управления электротехническими объектами, 2010, № 3, с. 254–256.

[10] Ларкин Е.В., Пушкин А.В. Моделирование измерительно-информационной системы, имитирующей управление движением наземного объекта. Известия ТулГУ. Сер. Вычислительная техника. Информационные технологии. Системы управления, 2004, т. 1, вып. 3, Вычислительная техника, с. 117–123.