Математическая модель прямолинейного движения колесной машины с балансирной подвеской мостов по неровностям пути

Имитационное математическое моделирование движения транспортного средства при различных режимах и дорожных условиях, а также преодоления типовых препятствий является основным методом исследования, применяемым в теории подрессоривания современных колесных машин (КМ). Одной из самых распространенных схем построения системы подрессоривания многоосных КМ является балансирная подвеска для двух ведущих мостов, где в качестве балансирной связи применен многолистовой пакет металлических рессор. Разработана математическая модель прямолинейного движения КМ с балансирной подвеской мостов, учитывающей угловую податливость пакета металлорессор. Методами имитационного моделирования подтверждена работоспособность разработанной математической модели.

Литература

[1] Полунгян А.А., Фоминых А.Б. Математическая модель динамики трансмиссии колесной машины при движении по твердой неровной дороге. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2003, № 4, c. 15–25.

[2] Фоминых А.Б., Жеглов Л.Ф. Математическая модель движения полноприводной колесной машины по дороге с твердой неровной поверхностью. Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013, № 11. URL: http://technomag.bmstu.ru/doc/645575.html (дата обращения 10.11.2015). Doi: 10.7463/1113.0645575.

[3] Котиев Г.О., Горелов В.А. Моделирование прямолинейного движения полноприводной колесной машины по несвязным грунтам. Тр. НАМИ. Автомобили и двигатели. Сб. науч. тр., Москва, Изд-во ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», 2009, вып. 241, с. 25–39.

[4] Котиев Г.О., Чернышев Н.В., Горелов В.А. Математическая модель криволинейного движения автомобиля с колесной формулой 8?8 при различных способах управления поворотом. Журнал Ассоциации Автомобильных Инженеров, 2009, № 2, c. 34–40.

[5] Pacejka H.B. Tyre and Vehicle Dynamics, Oxford, Butterworth Heinemann, 2006. 672 p.

[6] Maurice J.P., Pacejka H.B. Relaxation Length Behaviour of Tyres. Vehicle System Dynamics, 2007, № 8, 27:339–342. Doi: 10.1080/00423119708969668.

[7] Pasterkamp W.R., Pacejka H.B. The Tyre as a Sensor to Estimate Friction. Vehicle System Dynamics, 2007, № 7, 27(5):409–422. Doi: 10.1080/00423119708969339.

[8] Pacejka H.B. Semi-empirical tyre models in Tyre and Vehicles Dynamics. Oxford, U.K., Elsevier, 2005, pp. 156–215.

[9] Полунгян А.А., ред. Проектирование полноприводных колесных машин. В 3 т., т. 3. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. 432 с.