Проверка адекватности математической модели криволинейного движения автопоезда

Широкое применение автомобильных поездов в транспортной системе обусловлено их преимуществами, позволяющими существенно улучшить экономические показатели перевозок. Повышение эффективности, качества и безопасности эксплуатации многозвенных транспортных средств определяется улучшением их свойств. Одним из наиболее перспективных способов оценки конструктивных решений, проверки работы систем автоматического управления, направленных на повышение эксплуатационных свойств автопоездов, является математическое моделирование. Однако математическая модель, являясь приближенным описанием объекта моделирования, выраженным с помощью математической символики, требует проверки. В связи с этим проведена проверка адекватности разработанной математической модели криволинейного движения автопоезда путем сравнения результатов натурного эксперимента и численного моделирования. Доказана адекватность разработанной математической модели, а также возможность ее применения для моделирования криволинейного движения автопоездов и оценки их эксплуатационных свойств.

Литература

[1] Павлов В.А., Муханов С.А. Транспортные прицепы и полуприцепы. Москва, Воениздат, 1981. 191 с.

[2] Закин Я.Х. Маневренность автомобиля и автопоезда. Москва, Транспорт, 1986. 136 с.

[3] Жилейкин М.М. Теоретические основы повышения показателей устойчивости и управляемости колесных машин на базе методов нечеткой логики. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016. 238 с.

[4] Ларин В.В. Теория движения полноприводных колесных машин. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. 391 с.

[5] Жилейкин М.М., Скотников Г.И. Разработка принципов повышения устойчивости движения многозвенных тракторных поездов. Тракторы и сельхозмашины, 2015, № 10, с. 19–23.

[6] Горелов В.А. Математическое моделирование движения многозвенных колесных транспортных комплексов с учетом особенностей конструкций сцепных устройств. Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012, вып. 2. URL: http://technomag.edu.ru/doc/343394.html (дата обращения 7 марта 2016).

[7] Горелов В.А., Тропин С.Л. Математическая модель криволинейного движения автопоезда по недеформируемому опорному основанию. Журнал автомобильных инженеров, 2011, № 5, с. 18–22.

[8] Шустов А.В., Ганзин С.В., Комаров Ю.Я., Липатов Е.Ю. Математическое моделирование движения малотоннажного автопоезда по участку дороги со случайным профилем. Известия Волгоградского государственного технического университета, 2011, т. 4, № 12, с. 64–68.

[9] РД 37.052.029–86 Номенклатура и технические данные дорог и сооружений Центрального научно-исследовательского автомобильного полигона.

[10] Дзоценидзе Т.Д., Кабанин П.А., Козловская М.А. Устойчивость движения трехосного грузового автомобиля малой размерности в зависимости от конструктивных параметров. Москва, ООО «НИИКА», 2013. 136 с.