Предпосылки к разработке алгоритма для системы повышения устойчивости движения многозвенного автопоезда

Рассмотрены различные системы повышения безопасности движения автотранспортных средств, в том числе автопоездов. Указано, что особенностью многих существующих систем является корректирующий характер их действия, то есть они вступают в работу тогда, когда развитие событий достигло критической ситуации. Отмечена тенденция к разработке систем активной безопасности прогнозирующего действия, способных не только корректировать поведения автомобиля (автопоезда) на начальной стадии развития критической ситуации, но и предупреждать возникновение таких ситуаций. Приведены основные факторы, влияющие на работу предупреждающих систем активной безопасности, и указан характер из взаимосвязей на примере движения многозвенного автопоезда, что должно послужить основой для разработки алгоритма действия таких систем с использованием предлагаемых способов и комплекса датчиков.