Поиск
Разработка системы управления робота специального назначения
| Авторы: Ковальчук А.К., Калинов М.Н. | Опубликовано: 28.08.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #8(617)/2011 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: управление шагающим роботом, синтез робастного управления, адаптивные алгоритмы управления |
В статье описаны структура контура и методы управления шагающим роботом. Рассмотрен синтез робастного управления на основе H-теории оптимизации. Представлены высокоточные адаптивные алгоритмы управления.
