Разработка алгоритма управления поворотом колёс задней оси автомобиля с применением нечёткой логики (fuzzy logic) при формуле рулевого управления 1-0-3

Обоснована актуальность разработки нового алгоритма управления колёсами задней оси автомобиля при формуле рулевого управления 1-0-3. Рассмотрены известные законы, реализованные на колёсных машинах такого класса, приведено их математическое обоснование и результаты теоретических исследований при выполнении манёвра «Поворот R = 25 м». Подробно описан разработанный алгоритм управления поворотом колёс задней оси с применением fuzzy logic.