Поиск
Все статьи автора "Гаврилина Л.В."
О некоторых динамических свойствах механизма параллельной структуры типа «трипод» вблизи особых положений
| Авторы: Романов А.А., Демидов С.М., Гаврилина Л.В., Чернецов Р.А., Ласточкин А.Б. | Опубликовано: 05.09.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #9(762)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, особое положение, сингулярность, начальные условия, закон движения |
