Все статьи автора "Климов К.В."

Разработка конструкции компактной шагающей машины на электрических приводах для исследовательских задач

Авторы: Климов К.В., Капытов Д.В., Данилов В.А., Романов А.А.	Опубликовано: 10.11.2025
Опубликовано в выпуске: #11(788)/2025
DOI:
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Машиноведение
Ключевые слова: компактная шагающая машина, бесколлекторные электрические приводы, четырехногий робот, машина МОРС

Авторы: Рогачев А.А., Климов К.В., Щербов Р.М., Романов А.А.	Опубликовано: 15.09.2025
Опубликовано в выпуске: #9(786)/2025
DOI:
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Машиноведение
Ключевые слова: коллаборативный манипулятор, кобот, мобильные манипуляторы, обзор, повторяемость работы манипулятора