Поиск

Рубрикатор

Весь каталог

Ключевые слова

Главная Архив выпусков журналаГод 2025 / № 9

Выпуск: №9 (786)

DOI 10.18698/0536-1044-2025-9

Машиностроение и машиноведение

Обзор манипуляторов грузоподъемностью до семи килограммов

Авторы: Рогачев А.А., Климов К.В., Щербов Р.М., Романов А.А.
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Машиноведение
Ключевые слова: коллаборативный манипулятор, кобот, мобильные манипуляторы, обзор, повторяемость работы манипулятора

Исследование скорости сходимости алгоритма системы расширенный фильтр Калмана — адаптивный цифровой фильтр

Авторы: Безмен П.А.
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Ключевые слова: расширенный фильтр Калмана, адаптивный цифровой фильтр, скорость сходимости, робототехника, число итераций

Концепция устройства шлифования торца оптического волокна лазера для применения роботов в медицине

Авторы: Смирнов Д.Б., Воротников А.А., Подураев Ю.В.
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Технология и оборудование механической и физико-технической обработки
Ключевые слова: оптическое волокно, шлифование торца, робот, лазер

Влияние плотности мощности лазерной ударной обработки на глубину и уровень остаточных напряжений в образцах из титанового сплава

Авторы: Ширяев А.А., Миленин А.С., Карманов В.В., Плехов О.А., Вшивков А.Н., Гачегова Е.А.
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Технология и оборудование механической и физико-технической обработки
Ключевые слова: лазерная ударная обработка, глубина остаточных напряжений, уровень остаточных напряжений, плоские образцы, плотность мощности, титановый сплав

Оценка влияния направления упрочненных армированных волокон на деформирующую способность цилиндрических деталей

Авторы: Зайдес С.А., Тхань Тьунг Ле
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Технология машиностроения
Ключевые слова: упрочненные волокна, деформирование материала, метод конечных элементов, угол наклона волокон, прочность материала, компьютерное моделирование

Формование элемента конструкции из углепластика на основе полиэфирэфиркетона методом горячей штамповки листовых заготовок

Авторы: Михайловский К.В., Илларионов А.С., Каледин А.В.
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Технология машиностроения
Ключевые слова: элемент конструкции из углепластика, полиэфирэфиркетон, штамповка листовых заготовок, силовой элемент, обработка давлением

Сопоставление подходов к решению задачи течения идеального газа в криволинейном канале в двухмерной постановке

Авторы: Калашников Д.А., Борисов Ю.А., Чернышев А.В.
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Гидравлические машины, вакуумная, компрессорная техника, гидро- и пневмосистемы
Ключевые слова: криволинейный канал, идеальный газ, газовая динамика, инженерный метод, уравнение Навье — Стокса

Совершенствование проточной части осевых шнековых ступеней с использованием мультифазных коэффициентов

Авторы: Трулев А.В., Тимушев С.Ф., Ломакин В.О., Шмидт Е.М., Клипов А.В.
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Гидравлические машины, вакуумная, компрессорная техника, гидро- и пневмосистемы
Ключевые слова: осевые шнековые ступени, мультифазные ступени, газожидкостная смесь, относительная скорость проскальзывания, локальный коэффициент статического напора, локальный мультифазный коэффициент быстроходности

Авиационная и ракетно-космическая техника

Модель функционирования низкоорбитальной системы связи

Авторы: Пичугин С.Б.
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника \| Рубрика: Проектирование, конструкция и производство летательных аппаратов
Ключевые слова: орбитальная группировка, спутник-ретранслятор, межспутниковый тракт, абонентский тракт

Математическая модель для определения структурных параметров преформы криволинейного поперечного сечения

Авторы: Усмонов Р.С., Ибрагимов М.Р.
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника \| Рубрика: Проектирование, конструкция и производство летательных аппаратов
Ключевые слова: композиционные материалы, радиальное плетение, криволинейное сечение, математическая модель, угол армирования

Оптимизация параметров крыла из полимерного композиционного материала легкого самолета и анализ возможных областей появления дефектов. Часть 1. Расчет оптимальной конструктивно-силовой схемы

Авторы: Вай Ян У, Михайловский К.В.
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника \| Рубрика: Прочность и тепловые режимы летательных аппаратов
Ключевые слова: легкий спортивный самолет, параметрическая оптимизация, конструктивно-силовая схема, полимерные композиционные материалы, напряженно-деформированное состояние, критерии оптимизации

Нелинейное деформирование и устойчивость анизогридных круговых цилиндрических оболочек при поперечном изгибе

Авторы: Железнов Л.П.
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника \| Рубрика: Прочность и тепловые режимы летательных аппаратов
Ключевые слова: композитные цилиндрические оболочки, поперечный изгиб, нелинейное деформирование, устойчивость оболочек, метод конечных элементов