Поиск
Поиск по ключевому слову "энергетическая эффективность"
Циклограмма энергоэффективного шага мобильного робототехнического комплекса с колесно-шагающим движителем
Авторы: Жилейкин М.М. | Опубликовано: 27.06.2020 |
Опубликовано в выпуске: #6(723)/2020 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: мобильные робототехнические комплексы, колесно-шагающий движитель, энергетическая эффективность, опорная поверхность, низкие несущие свойства |
Цикловой механизм шагания с направляющей
Авторы: Леонард А.В. | Опубликовано: 28.08.2013 |
Опубликовано в выпуске: #10(619)/2011 | |
Раздел: Расчет и конструирование машин | |
Ключевые слова: шагающий механизм, оптимизационный синтез механизма, теоретическая механика, силовой анализ механизма, энергетическая эффективность |