Поиск
Анализ и синтез тонкостенных элементов робототехнических устройств с предписанным законом деформирования
| Авторы: Гаврюшин С.С. | Опубликовано: 16.09.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #12(621)/2011 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: актюатор, большие перемещения, нелинейное деформирование, робототехника, синтез конструкции, тонкостенный элемент, управляемая деформация, численный анализ |
Рассмотрена численная методика и практический опыт в области расчетов и проектирования нового поколения функциональных и исполни тельных элементов робототехнических устройств и приводов, созданных на базе упругодеформируемых тонкостенных механических конструкций. К отличительным особенностям этих элементов следует отнести выполнение принципа управляемой деформации, позволяющего реализо вать предписанный закон перемещения. Проанализированы результаты анализа и синтеза реальных конструкций.
