Поиск
Поиск по ключевому слову "робототехника"
Исследование скорости сходимости алгоритма системы расширенный фильтр Калмана — адаптивный цифровой фильтр
| Авторы: Безмен П.А. | Опубликовано: 08.09.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #9(786)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: расширенный фильтр Калмана, адаптивный цифровой фильтр, скорость сходимости, робототехника, число итераций |
Анализ и синтез тонкостенных элементов робототехнических устройств с предписанным законом деформирования
| Авторы: Гаврюшин С.С. | Опубликовано: 16.09.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #12(621)/2011 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: актюатор, большие перемещения, нелинейное деформирование, робототехника, синтез конструкции, тонкостенный элемент, управляемая деформация, численный анализ |