Поиск
Возможные варианты структуры рук двуногого шагающего робота
| Авторы: Шаныгин С.В. | Опубликовано: 04.11.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #7(628)/2012 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: двуногий шагающий робот, опорно-двигательный аппарат, кинематическая схема корпуса робота с руками |
Проанализированы возможные варианты конструкции рук для двуногого шагающего робота. Исследована возможность уравновешивания робота при его движении с помощью рук.
