Поиск
Поиск по ключевому слову "двуногий шагающий робот"
Возможные варианты структуры рук двуногого шагающего робота
Авторы: Шаныгин С.В. | Опубликовано: 04.11.2013 |
Опубликовано в выпуске: #7(628)/2012 | |
Раздел: Расчет и конструирование машин | |
Ключевые слова: двуногий шагающий робот, опорно-двигательный аппарат, кинематическая схема корпуса робота с руками |
Стабилизация ходьбы двуногого шагающего робота с поступательными кинематическими парами в суставах ног путем выполнения закона сохранения количества движения и момента количества движения
Авторы: Фанталов Ю.И. | Опубликовано: 28.10.2013 |
Опубликовано в выпуске: #6(627)/2012 | |
Раздел: Расчет и конструирование машин | |
Ключевые слова: двуногий шагающий робот, опорно-двигательный аппарат, поступательные кинематические пары, количество движения, момент количества движения материальной точки |
Методика расчета и проектирования многозвенной пространственной манипуляционной системы
Авторы: Шаныгин С.В. | Опубликовано: 28.10.2013 |
Опубликовано в выпуске: #6(627)/2012 | |
Раздел: Расчет и конструирование машин | |
Ключевые слова: двуногий шагающий робот, опорно-двигательный аппарат, пространственная манипуляционная система, продольные и поперечные колебания корпуса робота |
Разработка механической модели двуногого шагающего робота
Авторы: Шаныгин С.В. | Опубликовано: 17.10.2013 |
Опубликовано в выпуске: #4(625)/2012 | |
Раздел: Технология и технологические машины | |
Ключевые слова: двуногий шагающий робот, опорно-двигательный аппарат, механическая модель, колебания |
Учет наложенных внешних связей в математической модели древовидного исполнительного механизма двуногого шагающего робота
Авторы: Ковальчук А.К. | Опубликовано: 01.08.2013 |
Опубликовано в выпуске: #7(616)/2011 | |
Раздел: Технология и технологические машины | |
Ключевые слова: двуногий шагающий робот, древовидный исполнительный механизм, математическая модель |
Стабилизация движения двуногого шагающего робота управлением моментами на стопах
Авторы: Ковальчук А.К. | Опубликовано: 30.07.2013 |
Опубликовано в выпуске: #4(613)/2011 | |
Раздел: Технология и технологические машины | |
Ключевые слова: двуногий шагающий робот, траектория движения, гармонические функции, синтез управления движением |
Формирование упрощенной траектории движения двуногого шагающего робота
Авторы: Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. | Опубликовано: 30.07.2013 |
Опубликовано в выпуске: #3(612)/2011 | |
Раздел: Технология и технологические машины | |
Ключевые слова: двуногий шагающий робот, траектория движения, гармонические функции, синтез управления движением |
Точность управления двуногим шагающим роботом вблизи объекта работ
Авторы: Ковальчук А.К. | Опубликовано: 30.07.2013 |
Опубликовано в выпуске: #2(611)/2011 | |
Раздел: Технология и технологические машины | |
Ключевые слова: двуногий шагающий робот, алгоритм управления, исполнительный механизм, точность управления, рабочая операция |