Метод решения труднорешаемых задач кинематики многозвенных механизмов

Авторы: Лукинов А.П.	Опубликовано: 04.11.2013
Опубликовано в выпуске: #11(632)/2012
DOI:
Раздел: Расчет и конструирование машин
Ключевые слова: обратная задача кинематики, сканирование в функциях номеров

Рассмотрен новый регулярный метод решения обратной задачи кинематики многозвенных механизмов последовательной структуры, основанный на сканировании пространства параметров многомерных моделей в функциях переменной натурального ряда чисел (номеров).