Поиск по ключевому слову "обратная задача кинематики"

Моделирование движения дельта-робота по заданной траектории с целью определения силовых факторов, действующих на его приводы и шарниры

Авторы: Садилов М.Д., Тимофеев Г.А.	Опубликовано: 22.10.2021
Опубликовано в выпуске: #11(740)/2021
DOI: 10.18698/0536-1044-2021-11-22-30
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Машиноведение
Ключевые слова: дельта-робот, обратная задача кинематики, динамические характеристики, выбор привода, планирование перемещения, динамическое моделирование в Autodesk Inventor

Авторы: Лукинов А.П.	Опубликовано: 04.11.2013
Опубликовано в выпуске: #11(632)/2012
DOI:
Раздел: Расчет и конструирование машин
Ключевые слова: обратная задача кинематики, сканирование в функциях номеров

Авторы: Козырев А.В., Глазунов В.А.	Опубликовано: 19.09.2013
Опубликовано в выпуске: #7(640)/2013
DOI: 10.18698/0536-1044-2013-7-3-10
Раздел: Расчет и конструирование машин
Ключевые слова: манипуляторы параллельной структуры, плюккеровы координаты, обратная задача кинематики, рабочая зона