Поиск
Поиск по ключевому слову "обратная задача кинематики"
Имитационное моделирование манипуляторов для решения задач планирования траекторий
| Авторы: Лючев Я.В., Ключиков А.В., Пчелинцева С.В. | Опубликовано: 13.02.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #2(779)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: обратная задача кинематики, моделирование траекторий, среда Unity, имитационное моделирование, промышленный манипулятор |
Моделирование движения дельта-робота по заданной траектории с целью определения силовых факторов, действующих на его приводы и шарниры
| Авторы: Садилов М.Д., Тимофеев Г.А. | Опубликовано: 22.10.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #11(740)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: дельта-робот, обратная задача кинематики, динамические характеристики, выбор привода, планирование перемещения, динамическое моделирование в Autodesk Inventor |
Метод решения труднорешаемых задач кинематики многозвенных механизмов
| Авторы: Лукинов А.П. | Опубликовано: 04.11.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #11(632)/2012 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: обратная задача кинематики, сканирование в функциях номеров |
Манипулятор параллельной структуры для поступательных перемещений с приводами, установленными на основании
| Авторы: Козырев А.В., Глазунов В.А. | Опубликовано: 19.09.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #7(640)/2013 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: манипуляторы параллельной структуры, плюккеровы координаты, обратная задача кинематики, рабочая зона |