Планетарные редукторы на основе двухвенцового сателлита с внутренними зубьями: теория и применение для создания самотормозящихся лебедок и испытательных стендов

Планетарные редукторы содержат сателлиты, совершающие сложное движение, разные варианты которого расширяют диапазон их кинематических возможностей и область применения в машиностроении. Предложено новое семейство одно- и двухрядных малогабаритных планетарных редукторов без избыточных связей, выполненных на основе двухвенцового сателлита с двумя рядами внутренних зубьев, входящих в два внутренних зацепления с подвижной и неподвижной центральными шестернями. Разработана методика проектирования односателлитных планетарных редукторов нового типа и даны примеры ее применения при создании безопасных самотормозящихся лебедок для подъема и опускания опасных грузов (с простой и надежной конструкцией без тормозов) и бестормозных стендов для планетарной обкатки и испытаний свободно установленных и кинематически неподвижных зубчатых колес.
EDN: FRVWYQ, https://elibrary/frvwyq

Литература

[1] Крайнев А.Ф. Механика машин. Фундаментальный словарь. Москва, Машиностроение, 2001. 903 с.

[2] Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. Москва, Машиностроение, 1966. 307 с.

[3] Тимофеев Г.А., ред. Теория механизмов и машин. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. 566 с.

[4] Тимофеев Г.А., Самойлова М.В. Использование метода графов в структурном анализе планетарно-волнового механизма. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2010, № 2, с. 3–14.

[5] Тимофеев Г.А., Панюхин В.В., Сащенко Д.В. Исследование самоторможения планетарных передач. Сб. док. межд. конф. по теории механизмов и механики машин. Краснодар, КубГТУ, 2006, с. 88–89.

[6] Пожбелко В.И. Инерционно-импульсные приводы машин с динамическими связями. Москва, Машиностроение, 1989. 132 с.

[7] Пожбелко В.И. Синтез безызбыточных планетарных механизмов и расчет оптимального числа равномерно нагруженных сателлитов. В: Теория механизмов и машин в вопросах и ответах. Челябинск, Изд-во ЮУрГУ, 2004, с. 307–312.

[8] Пожбелко В.И. Единая теория структуры, синтеза и анализа многозвенных механических систем с геометрическими, гибкими и динамическими связями звеньев. Часть 1. Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 2020, № 9, с. 24–43, doi: https://doi.org/10.18698/0536-1044-2020-9-24-43

[9] Pozhbelko V.I. A new molecular approach for creative design of multiloop linkages and planetary gear mechanisms via novel NTG-graph representation. In: Advances in mechanical engineering. Springer, 2023, pp. 21–34, doi: https://doi.org/10.1007/978-3-031-48851-1_3

[10] Pozhbelko V.I. A new approach to structural synthesis of multiloop lever and gearing mechanisms in workspace with all possible degrees of freedom. In: Advances in Mechanical Engineering. MMSE-2024. LNME, Springer, 2025, p. 40–50.

[11] Гавриленко В.А. Зубчатые передачи в машиностроении. Москва, Машгиз, 1962. 532 с.

[12] Фролов К.В., ред. Детали машин. Машиностроение. Энциклопедия. Т. IV-1. Москва, Машиностроение, 1995. 864 с.

[13] Решетов Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы. Москва, Машиностроение, 1979. 334 с.

[14] Пожбелко В.И. Особый планетарный инерционный импульсный механизм. А.с. № 627280 СССР, бюл. № 10, 1986.

[15] Пожбелко В.И. Кривошипный механизм В.И. Пожбелко с точными остановками. Патент РФ 2283446. Заявл. 21.03.2005, опубл. 10.09.2006.

[16] Пожбелко В.И., Архипов Д.Д., Бородулин К.А. Мобильная лебедка. Патент РФ 2552785. Заявл. 27.01.2014, опубл. 10.06.20215.

[17] Пожбелко В.И. Двухсторонняя волновая зубчатая передача. Патент РФ 2792308. Заявл. 12.09.2022, опубл. 21.03.2023.

[18] Пожбелко В.И. Многопоточная бесподшипниковая планетарная зубчатая передача. Патент РФ 2812085. Заявл. 05.07.2023, опубл. 22.01.2024.

[19] Пожбелко В.И. Динамическая теория и моделирование предельного трения. В: Теория механизмов и машин в вопросах и ответах. Челябинск, Изд-во ЮУрГУ, 2004, с. 144–156.

[20] Тимофеев Г.А., Панюхан В.В., Сащенко Д.В. Самоторможение планетарных механизмов. Вестник машиностроения, 2010, № 12, с. 30–42.

[21] Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. Москва, Машиностроение, 1973. 592 с.