Разработка эндоскопического захвата для сшивания тканей при лапароскопических операциях

Среди наиболее быстро развивающихся направлений современной медицины заметное положение занимает малоинвазивная хирургия. Ее преимущества перед традиционной открытой хирургией заключаются в существенно меньшей травматичности операций, совершаемых через прокол или разрез в тканях. Как следствие, значительно сокращается период реабилитации пациента и снижается риск возможных осложнений, связанных с хирургическим вмешательством. Ответственный компонент малоинвазивной операции — наложение хирургического шва — требующий от хирурга значительного мастерства и выполняемый специальным инструментом для сшивания тканей и завязывания узлов. Рассмотрено разработанное в Институте машиноведения имени А.А. Благонравова Российской Академии наук новое устройство, принцип действия и конструкция которого могут быть положены в основу создания такого инструмента.
EDN: VJQZMP, https://elibrary/vjqzmp

Литература

[1] Ганиев Р.Ф., Глазунов В.А., Филиппов Г.С. Актуальные проблемы машиноведения и пути их решения. Волновые и аддитивные технологии, станкостроение, роботохирургия. Проблемы машиностроения и надежности машин, 2018, № 5, с. 16–25.

[2] Велиев Е.И., Ганиев Р.Ф., Глазунов В.А. и др. Ассистирующие роботохирургические комплексы для малоинвазивных операций. Проблемы машиностроения и надежности машин, 2022, № 3, с. 83–94.

[3] Kuo C.H., Dai J.S., Dasgupta P. Kinematic design considerations for minimally invasive surgical robots: an overview. Int. J. Med. Robot., 2012, vol. 8, no. 2, pp. 127–145, doi: https://doi.org/10.1002/rcs.453

[4] Егиев В.Н., ред. Хирургия «малых пространств». Москва, Медпрактика-М, 2002. 54 с.

[5] Емельянов С.И., Феденко В.В., Матвеев Н.Л. Эндоскопическая хирургия: status praesens и перспективы. Эндоскопическая хирургия, 1995, № 1, с. 9–14.

[6] Глушков П.С., Азимов Р.Х. Пациенту хирургического стационара просто о сложном. Москва, Знание, 2020. 228 с.

[7] Богданов А.Б., Велиев Е.И., Соколов Е.А. и др. Сравнительная оценка робот-ассистированной, открытой и лапароскопической резекции почки. Московская медицина, 2018, № 1, с. 51–58.

[8] Велиев Е.И., Ганиев Р.Ф., Глазунов В.А. и др. Перспективные малоинвазивные робото-хирургические комплексы параллельной структуры. Доклады РАН. Физика, технические науки, 2020, т. 495, № 1, с. 84–88, doi: https://doi.org/10.31857/S2686740020060206

[9] Егиев В.Н. Волшебный мир сшивающих аппаратов. Москва, Центръ, 1995. 176 с.

[10] Емельянов С.И., Федоров И.В., ред. Инструменты и приборы для малоинвазивной хирургии. Санкт-Петербург, Человек, 2004. 143 с.

[11] Diana M., Marescaux J. Robotic surgery. Br. J. Surg., 2015, vol. 102, no. 2, pp. 15–28, doi: https://doi.org/10.1002/bjs.9711

[12] Горячева И.Г., Яковенко А.А. Задачи механики контактных взаимодействий при разработке зажимных медицинских инструментов. Проблемы динамики взаимодействия деформируемых сред. Тр. IX межд. конф., 2018, с. 128–132.

[13] Тургунов E.M., Нурбеков А.А. Хирургические инструменты. Караганда, КГМА, 2008. 24 с.

[14] Ганиев Р.Ф., Глазунов В.А., Глушков П.С. и др. Разработка новых инструментов для эндоскопических хирургических операций. Проблемы машиностроения и надежности машин, 2023, № 3, с. 70–77.

[15] Ганиев Р.Ф., Глазунов В.А., Глушков П.С. и др. Захват-ассистент. Патент РФ 219928. Заявл. 20.02.2023, опубл. 14.08.2023.