Поиск
Учет наложенных внешних связей в математической модели древовидного исполнительного механизма двуногого шагающего робота
| Авторы: Ковальчук А.К. | Опубликовано: 01.08.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #7(616)/2011 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: двуногий шагающий робот, древовидный исполнительный механизм, математическая модель |
Предлагается блочно-матричный способ записи математической модели древовидного исполнительного механизма двуногого шагающего робота, с учетом наложенных на него внешних связей. Данный способ позволяет получать математическую модель в форме, традиционной для моделей роботов с линейной (разомкнутой) кинематической цепью.
